Lo que sigue es para Firefox. Pero si lo que quiere es, sin anular ese navegador, abrir una nueva pestaña con Google (o con cualquier otro: Safari, etc), hacer lo que sigue.
Ir a:
https://addons.mozilla.org/es/firefox/addon/new-tab-override/Instalar el complemento que aparece: extensión New Tab Override.
Cuando ya esté instalado, pinchar en él y en la nueva ventana que se nos abra, en URL colocar la dirección del navegador que queremos; si es Google añadir: https://www.google.com/
Aceptar y cerrar ventana.
Reiniciar Firefox.